GitHub

Mobile Robots Laboratory at Poznan University of Technology

Organizacja na GitHub Strona

Pozycja w rankingu Polski: #238
Pozycja w Poznań: #17
Najmocniejsze repozytorium: LRMPUT/PlaneSLAM ⭐ 67

Odznaka organizacji

LRMPUT

[![Badge Polish Open Source Org](https://polish-open-source.pl/badges/organizations/github/LRMPUT.svg)](https://polish-open-source.pl/latest)

Organizacja

Lokalizacja: Poznan, Poland
Miasto: Poznań
Publiczne repozytoria: 53

Metryki rankingu

Snapshot: kwiecień 2026

Gwiazdek: ⭐ 249
Nowe gwiazdki: ⭐ 1
Polish Open Source Org: 238th

Najlepsze repozytoria

A repository for PlaneSLAM project.

Gwiazdek: ⭐ 67
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C++

A package for spatiotemporal calibration of camera and 3D laser scanner

Gwiazdek: ⭐ 43
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C++

An open source project that provides a probabilistic framework for global localization using segmented planes.

Gwiazdek: ⭐ 36
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C++

RGBD-based Simultaneous Localization and Mapping

Gwiazdek: ⭐ 20
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C++

Gwiazdek: ⭐ 17
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C++

Implementation of GALS (GNSS-Augmented LiDAR SLAM)

Gwiazdek: ⭐ 15
Nowe gwiazdki: ⭐ 0
Język: C